В xoдe смeны гeнeрaции вoдoрoднoму сeдaну зaмeтнo пoдпрaвили внeшнoсть. Тeпeрь oн скoрee нaпoминaeт стильный прeдстaвитeльский сeдaн: eгo длинa рaвнa 4975 мм (бoльшe нa 85 мм пo срaвнeнию с Mirai пeрвoгo пoкoлeния), a рaсстoяниe мeжду oсями – 2920 мм (бoльшe нa 140 мм). Крoмe тoгo, aвтoмoбиль стaл бoлee «призeмистым» (высота – 1470 мм, на 65 мм меньше, чем у предшественника), что должно положительно сказаться на аэродинамике модели. В профиль новый водородомобиль теперь немного похож на Toyota Crown, который был недавно обновлён. Топовые версии получили 20-дюймовые колёса. В палитре модели восемь цветов, один из них новый.
Как Kolesa.ru сообщал ранее, в салоне нового Mirai перед глазами водителя располагается виртуальная приборная панель диагональю 8 дюймов, а у мультимедийной системы тачскрин диагональю 12,3 дюйма. Кроме того, автомобиль получил аудиосистему JBL с 14 динамиками, двухзонный климат-контроль, а также комплекс систем активной безопасности Toyota Safety Sense, в их число вошла функция мониторинга состояния водителя (она способна остановить машину у обочины, если выясняет, что автомобилист заснул).
В основе «второго» водородомобиля Toyota лежит заднеприводная версия модульной платформы TNGA (GA-L). На этой же «тележке» базируется пара моделей бренда Lexus – купе LC и седан LS. У нового Mirai водород для топливных ячеек находится в трёх баллонах (вес газа равен 5,6 кг). У предшественника было только два баллона (вес – 4,6 кг). Теперь два баллона находятся перед задней осью, а третий установили за ней. Кроме того, никель-водородную батарею (она накапливает вырабатываемое электричество) заменили на литий-ионную. Она располагается вертикально между амортизационными стойками заднего моста.
Отдача расположенного под капотом электрохимического генератора Toyota Mirai второго поколения составляет 174 л.с.: показатель на 22 л.с. больше, чем у мотора предшественника. За привод отвечает один электромотор, находящийся на задней оси, его мощность равна 182 л.с., а максимальный крутящий момент – 300 Нм. За счёт добавления дополнительного баллона Тойота смогла увеличить на 30% запас хода (при полной заправке) до 850 км (у предшественника было 650 км), расчёт вели по методу JEVS и топливной экономичности в режиме WLTC.
Новинка вышла на домашний рынок в двух фиксированных комплектациях – G и Z. Минимальная цена первой версии составляет 7 100 000 иен (эквивалентно примерно 5,03 млн рублей по текущему курсу), за вторую придётся заплатить не менее 7 900 000 иен (около 5,6 млн рублей). Производство налажено там же, где выпускался и предшественник – на японском заводе компании.